আবিষ্কার এর ইতিহাস
প্রথম যান্ত্রিক টাকোমিটারগুলি কেন্দ্রকেন্দ্রিক শক্তি পরিমাপের উপর ভিত্তি করে তৈরি হয়েছিল, সেন্ট্রিফিউগাল গভর্নরের অপারেশনের অনুরূপ। এটির উদ্ভাবক জার্মান ইঞ্জিনিয়ার ডিয়েট্রিচ উহলহর্ন বলে মনে করা হয়। তিনি এটি 1817 সালে সেন্ট্রিফিউগ্যাল মেশিনগুলির গতি পরিমাপের জন্য ব্যবহার করেছিলেন। 1840 সাল থেকে, এটি লোকোমোটিভ গুলির গতি পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়। যা এখন পর্যন্ত ব্যবহার হয়ে আসছে।
আসুন এবার ট্যাকোমিটারের নামের তালিকা সম্পর্কে জেনে নেই
ট্যাকোমিটারের সাহায্যে মােটর, জেনারেটর ইত্যাদির গতিবেগ (rpm) পরিমাপ করা হয়। ঘূর্ণন গতিবেগ পরিমাপের জন্য যে সকল ট্যাকোমিটার ব্যবহৃত হয় তা হলাে :
(১) ইন্ডাকটিভ ট্যাকোমিটার (Inductive Tachometer)
(২) ইলেকট্রম্যাগনেটিক ট্যাকোমিটার (Electromagnetic Tachometer)
(৩) ফটো ইলেকট্রিক ট্যাকোমিটার (Photo Electric Tachometer).
(১) ইন্ডাকটিভ ট্যাকোমিটার (Inductive Tachometer)
(২) ইলেকট্রম্যাগনেটিক ট্যাকোমিটার (Electromagnetic Tachometer)
(৩) ফটো ইলেকট্রিক ট্যাকোমিটার (Photo Electric Tachometer).
ইলেকট্রম্যাগনেটিক ট্যাকোমিটারকে ট্যাকো জেনারেটরও বলা হয়। এ ট্যাকোমিটার দুই ধরনের হয়। যথা-
(i) ডিসি ট্যাকোমিটার জেনারেটর (DC Tachometer Generator)
(ii) এসি ট্যাকোমিটার জেনারেটর (AC Tachometer Generator)
(i) ডিসি ট্যাকোমিটার জেনারেটর (DC Tachometer Generator)
(ii) এসি ট্যাকোমিটার জেনারেটর (AC Tachometer Generator)
নিচে ইলেকট্রিক্যাল ট্যাকোমিটারের শ্রেণিবিন্যাস দেখে নেই
(১) এডি কারেন্ট Tachometers (Eddy Current Tachometer)
(২) ডিসি জেনারেটর Tachometers (DC Generator Tachometer)
(৩) এসি জেনারেটর Tachometers (AC Generator Tachometer)
(৪) ড্রাগ কাপ রােটর এসি জেনারেটর Tachometers (Drag Cup Rotor AC Generator Tachometer):
(৫) টুথড রােটর বা ভেরিয়েবল রিলাকট্যান্স Tachometers বা ইন্ডাকটিভ ট্যাকোমিটার (Toothed Rotor or Variable Reluctance Tachometer)
(৬) ফটো ইলেকট্রিক পিক আপ Tachometers (Photo Electric Pick up Tachometer)।
(২) ডিসি জেনারেটর Tachometers (DC Generator Tachometer)
(৩) এসি জেনারেটর Tachometers (AC Generator Tachometer)
(৪) ড্রাগ কাপ রােটর এসি জেনারেটর Tachometers (Drag Cup Rotor AC Generator Tachometer):
(৫) টুথড রােটর বা ভেরিয়েবল রিলাকট্যান্স Tachometers বা ইন্ডাকটিভ ট্যাকোমিটার (Toothed Rotor or Variable Reluctance Tachometer)
(৬) ফটো ইলেকট্রিক পিক আপ Tachometers (Photo Electric Pick up Tachometer)।
উপরে তো আমরা ট্যাকোমিটারের প্রকারভেদ সম্পর্কে জানলাম আসুন এবার উপরের উল্লেখিত প্রকারভেদের দুটি Tachometers সম্পর্কে বিস্তারিত জেনে নেই। প্রথমেই বিস্তারিত আলোচনা করা হবে ডিসি ট্যাকোমিটার সম্পর্কে এর পরে এসি ট্যাকোমিটার।
ডিসি ট্যাকোমিটার জেনারেটর
মনে রাখবেন, DC জেনারেটর ট্যাকোমিটার বা DC Tachometers জেনারেটর একটি ছােট ডিসি জেনারেটরের মতো যার ছােট একটি আর্মেচার রয়েছে। ঐ আর্মেচার একটি স্থায়ী চুম্বক ফিল্ডের মধ্যে অবস্থান করে। DC জেনারেটরের ব্রাশকে একটি মুভিং কয়েল ভােল্টমিটারের সাথে যুক্ত করা হয়। যে যন্রের গতিবেগ পরিমাপ করতে হবে তার শ্যাফট কে ট্যাকোমিটারের আর্মেচারের শ্যাফটের সাথে কাপলিং করতে হবে।
ফলে ট্যাকোমিটারের আর্মেচার মেশিনের গতিবেগে (RPM) ঘুরতে থাকে এবং আর্মেচার কয়েল স্থায়ী চুম্বকের ফিল্ডকে কর্তন করে বিধায় আর্মেচারে AC ভােল্টেজ উৎপন্ন হয় যা কমুটেটর দ্বারা DC তে পরিণত হয়। উক্ত ভােল্টেজ মেশিনের গতিবেগের সাথে সমানুপাতিক। এই ভােল্টেজ মুভিং কয়েল ভােল্টমিটার দ্বারা পরিমাপ করা হয় যার স্কেল আর্মেচারের গতিবেগের সাপেক্ষে ক্যালিব্রেটেড ক্রমাঙ্কিত থাকে। সুতরাং মেশিনের গতিবেগ সরাসরি ভােল্টমিটার পাঠ হতে পাওয়া যায়। আউটপুট সার্কিটে শর্ট সার্কিটের সময় ভােল্টমিটার কারেন্টকে সীমিত রাখার জন্য একটি ভেরিয়েবল সিরিজ রেজিস্ট্যান্স ব্যবহার করা হয়।
এসি ট্যাকোমিটার জেনারেটর
AC Tachometers জেনারেটর একটি রােটেটিং ফিল্ড টাইপ অল্টারনেটর। যার রােটরের সাথে স্থায়ী চুম্বক বা বৈদ্যুতিক চুম্বক সেট করা থাকে। অল্টারনেটরের স্টেটরে কয়েল জড়ানাে থাকে। অল্টারনেটরের আউটপুটে একটি ব্রিজ রেকটিফায়ার এবং রেকটিফায়ারের আউটপুটে একটি ফিল্টার (Filter) সংযুক্ত থাকে। আউটপুটে একটি DC মুভিং কয়েল (PMMC) ভােল্টমিটার স্থাপন করা হয়। যে মেশিনের গতিবেগ (RPM) পরিমাপ করতে হবে সেই মেশিনের শ্যাফেটের সাথে Tachometer-এর শ্যাফট কাপলিং করা হয়।
ফলে মেশিনের RPM-এ Rotor চুম্বক ক্ষেত্র ঘুরতে থাকে যা স্টেটর কয়েলকে কর্তন করে এবং স্টেটর কয়েলে AC ভােল্টজ উৎপন্ন হয়। এই ভােল্টজের অ্যামপ্লিফুড বা ফ্রিকুয়েন্সি মেশিনের গতিবেগের (RPM) এর সাথে সমানুপাতিক। সুতরাং অ্যামপ্লিফুড বা ফ্রিকুয়েন্সি পরিমাপ করে RPM পরিমাপ করে যেতে পারে। AC জেনারেটরের আউটপুট ভােল্টেজ রেকটিফায়ার দ্বারা DC তে পরিণত করা হয় এবং ফিল্টার দ্বারা তা বিশুদ্ধ Dc তে পরিণত করা হয়। ফিল্টারের আউটপুটকে একটি PMMC ভােল্টমিটার দ্বারা পরিমাপ করা হয় যা RPM- এ ক্রমাঙ্কিত থাকে সুতরাং উক্ত ভােল্টমিটারের পাঠ থেকে সরাসরি মেশিনের গতিবেগ জানা যায়। ভােল্টমিটারের কারেন্ট সীমিত রাখার জন্য একটি রােধ R সিরিজে যুক্ত করা হয়।
Very nice
ReplyDelete